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El Ural-4320 es un camión militar todoterreno (6x6) con tracción total (6x6) de producción originalmente soviética y ahora rusa. Las plantas de UralAZ con sede en la ciudad de Miass son responsables de su producción. La producción en serie del vehículo comenzó en 1978 y aún continúa. La impulsión fue proporcionada por un solo motor diesel KAMAZ-740.10 con 210 HP, y desde 1993, motores JaMZ-236 y JaMZ-238 con 230 HP.
El Ural-4320 se desarrolló como una modernización y desarrollo del automóvil Ural-375D. Las principales modernizaciones implicaron cambiar la forma y la ergonomía de la cabina del conductor, fortalecer la estructura, especialmente la suspensión, y aumentar la capacidad de carga del camión de 4000-4500 kg a 5000 kg. La unidad de potencia también se cambió para consumir mucho menos combustible y el rendimiento mejoró ligeramente, especialmente la velocidad máxima. El Ural-4320 realiza en el ejército ruso principalmente tareas de transporte: unidades de carga e infantería, tanto en la carretera como en el campo. El chasis de este camión también sirve como plataforma con ruedas para el lanzacohetes BM-21 Grad.
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