La influencia decisiva en la configuración de la organización y la táctica de la infantería alemana antes del estallido de la Segunda Guerra Mundial fue, por un lado, la experiencia de la Guerra Mundial anterior, pero también los trabajos teóricos creados en las décadas de 1920 y 1930, que a menudo enfatizó la necesidad de percibir a la infantería alemana como una herramienta que libra una guerra ofensiva. Esto afectó tanto al equipamiento como a la organización de la división de infantería alemana, que durante la campaña de septiembre de 1939 constaba de 3 regimientos de infantería, cada uno de los cuales estaba dividido en 3 batallones de infantería, una compañía de artillería y una compañía antitanque. Además, había numerosas unidades de apoyo, entre ellas: un regimiento de artillería con 4 escuadrones de artillería (incluido uno pesado), un batallón antitanque, un batallón de zapadores y un batallón de comunicaciones. En total, la llamada división de infantería. En la primera ola de movilización, había aproximadamente 17.700 personas y tenía un importante componente de artillería, pero también estaba abundantemente equipado con ametralladoras. Contaba además con modernos y eficientes -para aquellos tiempos- medios de comunicación y mando. En el transcurso de la guerra, las divisiones de infantería se transformaron; en 1943, algunas de ellas se transformaron en divisiones de granaderos blindados. Sin embargo, a partir de 1943, la división estándar de la infantería "tradicional" constaba de unos 12.500 hombres (y no unos 17.700 como en 1939), y su componente de artillería -especialmente la artillería pesada- también se reducía en ella, mientras que su anti- la defensa del tanque se mejoró significativamente. Se supone que durante toda la Segunda Guerra Mundial, unas 350 divisiones de infantería sirvieron en la Wehrmacht.