HITEC 78001 MR C3024 CONTROL BOARD FOR 24 SERVOS CONTROL

Placa base del robot humanoide Robonova-I. Se puede utilizar como repuesto o de forma independiente, utilizando las herramientas de software del Robonova-I como son RoboBasic, RoboScript y RoboRemocon. El microcontrolador es un Atmel Atmega 128 y cuenta con una memoria de 64 Kbits de tipo flash, lo que le permite ejecutar gran cantidad de pasos y movimientos de forma autónoma. Cuenta con un total de 40 puertos de entrada y salida y es capaz de controlar 24 servos, tiene 8 puertos de A/D, 3 salidas PWM y puerto serie de alta velocidad. Se le pueden conectar los accesorios del Robonova-I como el sensor de ultrasonidos, el display lcd, el sensor de infrarrojos para control remoto, sensor de inclinación, etc.

Technical Specification:

ATMEL ATMEGA 128 microcontroller
On-board memory: 64KB flash type
Maximum connectable servos: 24
HMI (HITEC Multi - protocol interface)
Servo parameter setting function
Digital I/O port: 40
Optional "LCD indicatory unit"
PWM output 3CH
A/D conversion port: 8
Piezoelectric buzzer equipment
Ultrasonic sensor
optional IR remote control kit
High-speed serial communication (UART) system
supports ROBOBASIC/ ROBOSCRIPT/ ROBOREMOCON
firmware upgradeable